智易時(shí)代具身智能巡檢機(jī)器人是集自主移動(dòng)、高度調(diào)節(jié)、雙臂協(xié)同操作于一體的復(fù)合型智能設(shè)備，它以移動(dòng)底盤(pán)為載體，搭配可升降的立柱模組與雙機(jī)械臂，既能通過(guò)激光 SLAM 導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自主避障、定點(diǎn)移動(dòng)，又能借助升降功能覆蓋不同高度的作業(yè)區(qū)域，同時(shí)雙機(jī)械臂支持力控、視覺(jué)引導(dǎo)等智能交互，可完成物料搬運(yùn)、碼垛、裝配、教學(xué)實(shí)訓(xùn)等多樣化任務(wù)。這款機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)在于"模塊化+高靈活性"，移動(dòng)底盤(pán)保障了空間內(nèi)的自主作業(yè)能力，升降立柱拓展了垂直方向的操作范圍，雙機(jī)械臂則實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)作的協(xié)同執(zhí)行，同時(shí)支持開(kāi)放的二次開(kāi)發(fā)接口，適配 ROS系統(tǒng)與多傳感器融合，兼顧了工業(yè)實(shí)用性與科研擴(kuò)展性，是當(dāng)前復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人的典型代表。應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療健康、餐飲服務(wù)、教育科研。
技術(shù)參數(shù)
底盤(pán)尺寸：510*650*216mm
驅(qū)動(dòng)方式：兩輪差速
速度：1.5m/s
爬坡角度：5°
全局定位精度：±10mm/±3°
導(dǎo)航系統(tǒng)：深度智能相機(jī)1組、IMU+編碼器1組、激光雷達(dá)1組、安全觸邊1組、超聲波2組
自由度：6
額定負(fù)載：5KG單臂
臂展：610mm
重復(fù)定位精度：±0.05mm
自重：7.2KG單臂
通信接口：網(wǎng)口/WIFI/RS485
關(guān)節(jié)制動(dòng)器形式：1~3關(guān)節(jié)硬抱閘、4~6關(guān)節(jié)軟抱閘
